- I2C Address : 0x40-0x7E(0x40 default)
- OE : Output Enable, permet de désactiver toutes les sorties PWM à l’aide d’un seul signal
- Alimentation externe pour les servo-moteurs (5V)
Librairy :
#include "Wire.h"
#include "Adafruit_PWMServoDriver.h"
Adafruit_PWMServoDriver Nom_shield(0x40); // 0x40-0x7E
void setup()
Nom_shield.begin();
Nom_shield.setPWMFreq(60); // Les servo sont mis-à-jour à ~60 Hz
void loop()
Nom_shield.setPWM(num_servo, 0, map( valeur_angle, angle_mini, angle_max, pulse_min_0, pulse_max_4096));