• I2C Address : 0x40-0x7E(0x40 default)
  • OE : Output Enable, permet de désactiver toutes les sorties PWM à l’aide d’un seul signal
  • Alimentation externe pour les servo-moteurs (5V)
Librairy :
#include "Wire.h"
#include "Adafruit_PWMServoDriver.h"

Adafruit_PWMServoDriver Nom_shield(0x40); // 0x40-0x7E

void setup()
Nom_shield.begin();
Nom_shield.setPWMFreq(60); // Les servo sont mis-à-jour à ~60 Hz

void loop()
Nom_shield.setPWM(num_servo, 0, map( valeur_angle, angle_mini, angle_max, pulse_min_0, pulse_max_4096));

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