Quadruped V1

Code : #include <Adafruit_PWMServoDriver.h> Adafruit_PWMServoDriver pwm = Adafruit_PWMServoDriver( 0x40 ); // Utilisation de l’adresse par défaut 0x40 du Breakout. #define SERVOMIN 150 // La longueur d’impulsion ‘minimale’ (valeur du compteur, max 4096) #define SERVOMAX 600 // La longueur d’impulsion ‘maximale’… Lire la suite